Първите исторически сведения за живот по тези земи са още от времето на неолита. Селището било особено силно по времето на римляните, когато рудари от средна Европа добивали тук желязна руда и благородни метали, от които били изработвани скъпи украшения за богатите римляни.  Периодът на късното средновековие и възраждането в трънско се отличават с усилено строителство на храмове и училища. От тогава са манастирът ”Св. Архангел Михаил” до гр. Трън, едноименният манастир край с. Мисловщица и манастирът „Св. 40 мъченици” при с. Лева река. През 1835 г. е построена черквата в с. Ярловци. Храмът се издига над цялото горнознеполско поречие на р. Ерма. Строителството е поверено на най-изтъкнати строители и зографи от прочутата Самоковска школа. В миналото  през Трън е минавал т.нар. Знеполски друм – стар път, който е свързвал Дубровник и Адриатика със Сердика. По време на османското иго, градът е бил познат като пазарно селище и е носил имената Изнебол кабасъ, Таран паланка и Трън паланка. Според една легенда самото име Трън идва от още по-далечни времена, когато според преданието тук имало голяма трънка. Под нейните клони имало лечебен извор, с водите от който местният свещеник Терапонтий лекувал вярващите.